Работа с шиной RS485 и протоколом Modbus RTU на ESP324.9 (15)
В данной статье разберем основные принципы работы с интерфейсом RS-485 и протоколом Modbus RTU применительно к микроконтроллеру ESP32 при условии использования для программирования платформы (фреймворка) ESP-IDF.