ESP32 в вопросах и ответах ( FAQ )

Добрый день, уважаемые читатели!

В данной статье я решил собрать часто возникающие вопросы и проблемы с ESP32 и методы их решения, найденные не только и не столько мной, а вообще на просторах интернета – на форумах, сайтах и т.д. В формате вопрос – краткий ответ. На некоторые вопросы я уже отвечал в своих статьях, поэтому буду просто приводить ссылки на них.

Пока список FAQ очень не большой, но он, надеюсь, будет постоянно пополняться. Вы также можете оставить свои вопросы в комментариях, и я постараюсь на них ответить. Если смогу.

• Чипы, модули, платы… – вопросы по “железу”
• Вопросы по самостоятельному программированию ESP
• Проблемы с прошивкой ESP32
• Система сборки
• GPIO – немного про Strapping pins, “толерантность” и согласование логических уровней
• Ссылки на официальную документацию

 

---

Чипы, модули, платы…

Вопрос: Почему все носятся с этим ESP32, когда скажем STM32 гораздо круче?
Ответ: Ответ прост: это, пожалуй, единственный массовый микроконтроллер с WiFi и BT “на борту”. И дешевый. Да он далеко не идеален, но альтернатив с таким же набором характеристик и такой же ценой – по сути нет.

 

Вопрос: Чем что обозначает буква после обозначения ESP32 – например ESP32-C, ESP32-S, ESP32-P  и т.д.?
Ответ: Буква обозначает серию, в настоящий момент компания Espressif выпускает следующие серии чипов:

Серия	Позиционирование	Архитектура CPU	Беспроводная связь	Ключевые особенности
ESP8266	Ветеран, первый чип широкого распространенный с WiFi	Tensilica L106 (одноядерный) @ 160 МГц	Только Wi-Fi 4 (802.11 b/g/n)	Минимальная цена, простейшая обвязка, колоссальное сообщество. Нет Bluetooth, нет аппаратной защиты памяти. Мало памяти (тянет только одно TLS одновременно).
ESP32	Универсальная и не стареющая классика	Xtensa LX6 (двухъядерный) @ 240 МГц	Wi-Fi 4 + Bluetooth Classic + BLE 4.2	Единственная серия с Classic BT для аудио. Огромное количество периферии (сенсоры, Ethernet, CAN т.д.).
ESP32-C	Современный бюджетная серия (идейный наследник 8266)	RISC-V (одно- или двухъядерный)	Wi-Fi 4/6 + BLE 5.x (+ Thread/Zigbee в C6)	Самая низкая цена среди RISC-V процессоров Espressif. C3 — прямая замена 8266 по цене, но с BT и безопасностью.
ESP32-S	Современная серия, с упором на производительность и AI (например для графики и камер)	Xtensa LX7 (одно- или двухъядерный) @ 240 МГц	Wi-Fi 4 + BLE 5.0 (кроме S2)	Ускорители нейросетей, интерфейс LCD/Камера. Максимальный объем RAM (до 512 КБ)
ESP32-H	Mesh-сети (Thread/Zigbee), без WiFi	RISC-V (одно- или двухъядерный)	BLE 5.x + Thread + Zigbee Без Wi-Fi	Минимальное энергопотребление в спящем режиме (мкА). Для батарейных датчиков.
ESP32-P	Edge AI, HMI и вычислительный монстр	Высокопроизводительный RISC-V (двухъядерный) @ до 400 МГц	Отсутствует (только внешний чип)	Поддержка USB 2.0 HS, MIPI-CSI (камеры), I3C. Самый мощный CPU среди всех серий Espressif.

 

Вопрос: Большая “микросхема” с жестяной крышечкой и антенной это и есть чип ESP?
Ответ: Нет, это модуль. Внутри него, под крышечкой, установлен сам чип (SoC), кварцевый резонатор, микросхема flash-памяти, иногда микросхема дополнительной PSRAM памяти, схема согласования антенны радиоканала и некоторые другие элементы. То есть все минимально необходимые для работы компоненты. Об этом можно подробнее почитать в статье “Чипы, модули, платы“.

 

Вопрос: Как выбрать нужный для проекта модуль и не запутаться в этих самых сериях?
Ответ: Можно ориентироваться на следующий алгоритм:

• Вам нужно дешево и сердито, только Wi-Fi, без сложной логики (включить свет, отправить одну цифру на сервер без TLS раз в минуту) → Берите ESP8266. Это все еще рабочий вариант для самых простых проектов, хотя и устаревший.
• Нужен Wi-Fi + Bluetooth или чуть больше памяти → ESP32-C3, он почти такой же дешевый, как 8266, но современный и безопасный.
• Нужен Wi-Fi + Bluetooth Classic (для колонки) или хотите использовать очень много готовых библиотек → ваш выбор оригинальный ESP32.
• Нужны Zigbee/Thread (Matter) и работа от батареек → ESP32-H2, у него нет Wi-Fi, но он потребляет единицы мкА.
• Нужна работа с камерой, дисплеем или голосовой ассистент → ESP32-S3. Ну или просто современный выбор взамен “классики”.
• Нужна мощь без встроенного радио (обработка видео, USB-накопители) → ESP32-P4.

Важное предостережение про ESP8266: не пытайтесь использовать его в промышленных устройствах, которым нужна защита от взлома, или в проектах с большим количеством RAM, прерываний и таймеров — его архитектура для этого не предназначена. Но для прототипов и простейшей домашней автоматики — вполне подойдет.

 

Вопрос: Допустим мне нужна оригинальная ESP32, чем отличается модуль ESP32-WROOM от ESP32-WROVER?
Ответ: Для классической линейки ESP32 модули WROVER дополнительно оснащены микросхемой внешней оперативной памяти, которая работает через достаточно узкое “окно” в адресном пространстве (для новых линеек возможен доступ к внешней памяти уже через DMA). Но взамен мы теряем два GPIO ( #16 и #17 ), которые как раз и заняты обслуживанием этой самой внешней памяти. Более подробно о чипах и модулях классической линейки я рассказывал в другой статье. 

 

Вопрос: В спецификациях ESP32 указан довольно небольшой размер ROM (ПЗУ). Есть ли EEPROM? Где вообще хранится прошивка и данные?
Ответ: У ESP8266 и ESP32 вообще нет чипа EEPROM в классическом понимании. А в ROM самого чипа хранится только специальная программа-загрузчик первой очереди, прошитая туда “с завода”. Вся информация (и прошивка(и) и ваши данные) хранятся на внешней микросхеме Flash-памяти, которая находится под крышечкой модуля. Весь объем Flash-памяти разбивается на несколько разделов – в некоторых из них хранится прошивка, в которых – различные данные. Подробнее об этом читайте здесь, здесь и здесь.

 

Вопрос: Что за загадочные обозначения вроде “N8R8” иногда указываются в характеристиках модулей и плат с ESP32?
Ответ: Таким образом указан объем flash-памяти (после буквы N) и дополнительной внешней RAM (ОЗУ) (после буквы R). Все это в мегабайтах. Таким образом N8R8 означает, что объем встроенной flash-памяти составляет 8 МБ, и объем дополнительной RAM тоже 8 МБ. На старых модулях (и модулях производства сторонних компаний) такого обозначения может и не быть, но на новых модулях, произведенных espressif, новая маркировка присутствует, например MFN4 ( = N4R0 ) или MGN16R8 ( =N16R8 ).

 

Вопрос: Чем отличаются отладочные платы разработчика NodeMCU и DevKit с разными чипами USB-интерфейса (CH340, CP2102, FT232)?
Ответ: С точки зрения программирования никаких отличий нет. Но потребуется установить разные драйверы в Windows. И, возможно, будет немного отличатся максимальная скорость прошивки.

 

Вопрос: Зачем на новых платах разработчика с ESP32 два USB-порта?
Ответ: Классический ESP32 можно было программировать только через последовательный порт UART0, поэтому на платах с “классикой” имеется встроенный USB-UART интерфейс. На современных сериях чипов ESP32 (ESP32-S, например) добавили поддержку встроенного USB JTAG-интерфейса. Но старый и проверенный UART тоже не убрали и он по прежнему отлично работает. Поэтому некоторые производители плат оставляют оба варианта – а вы можете выбрать тот, который вам больше подходит.

 

Вопрос: Можно ли ESP32 работать при напряжении питания 5 вольт?
Ответ: Чип и модуль – однозначно нет. Согласно datasheet-у, допустимое напряжение питания должно находиться в пределах 3,2~3.6В. Примерно то же самое относится и к GPIO (подробнее ниже, в разделе GPIO). Но что за 5В на выводах платы DevKit или NodeMCU? Те 5 вольт, которые подаются на плату типа DevKit, преобразуются в необходимые для питания микроконтроллера 3,3В дополнительным стабилизатором, установленным на плате. Если вы планируете использовать “голый” модуль или чип, вы должны будете озаботиться напряжением питания модуля самостоятельно.

 

Вопрос: Где почитать официальную документацию?
Ответ: Основные ссылки есть внизу этой страницы.

 

---

Программирование ESP32

Вопрос: Какой софт, язык и framework (платформу) лучше использовать для программирования ESP32?
Ответ: Основных платформы две – Arduino ESP32 и ESP-IDF, и обе используют язык C/C++ и основаны на операционной системе FreeRTOS. Что выбрать? Сложный вопрос, каждый выбирает то, что ему ближе… Я попытался описать все эти тонкости в статье “Как и на чем программировать ESP32 и ESP8266“.

 

Вопрос: Что такое ESP-IDF, как оно расшифровывается и для чего оно используется?
Ответ: ESP-IDF – это основная API-платформа (framework) для программирования SoC семейства ESP32. Расшифровывается оно как Espressif IoT Development Framework. ESP-IDF содержит все необходимые API для всех аппаратных возможностей микроконтроллеров семейства. Написано это все на языке Си и в качестве основы использует операционную систему реального времени FreeRTOS. Все остальные фреймворки (например самый популярный Arduino core for ESP32) – это по сути “обертки” поверх ESP-IDF.

 

Вопрос: Что такое Arduino core (или Arduino32 или Arduino esp32)?
Ответ: Это платформа-“обертка” вокруг ESP-IDF. созданная специально для того, чтобы “впихнуть” ESP-IDF под систему разработки Arduino IDE. Авторы – та же самая Espressif, это такая же официальная платформа, но с несколько ограниченными возможностями. И таки да, она также работает на основе FreeRTOS.

 

Вопрос: Как убрать  или каким-либо образом совсем избавиться от FreeRTOS из ESP32!!!??? Зачем он мне? Что, на ESP32 без FreeRTOS никак нельзя?
Ответ: Увы, но никак. Даже если вы пишете код в Arduino – вы вполне можете “делать вид”, что жизни на марсе FreeRTOS не существует, но FreeRTOS будет работать на ESP32 по “тихому”, не зависимо от вас и вашего кода. Избавится наверное теоретически можно, но вам придется написать свой собственный загрузчик, а также свой собственный SDK для работы с “железом”, так как весь стандартный API заточен под FreeRTOS.

 

Вопрос: Почему при компиляции простейших примеров типа “Blink” и “Hello, world” получается огромный бинарник и используется так много памяти?
Ответ: Причина та же самая, что и предыдущем случае – даже в самом простейшем случае используется FreeRTOS, а значит запускается планировщик и служебные задачи. Отсюда и накладные расходы.

 

Вопрос: Как используются ядра на двухядерных версиях ESP32?
Ответ: По умолчанию на первом (нулевом) ядре процессора работает WDT (сторожевой таймер), планировщик FreeRTOS и некоторые другие служебные задачи. А второе ядро по умолчанию отдано под прикладную задачу или задачи. Но ничто не мешает вам изменить это поведение программным способом. В последних версиях платформы Arduino 32 появилась опция, позволяющая изменить это поведение с помощью стандартных настроек IDE.

 

Вопрос: Как установить ESP-IDF на свой компьютер?
Ответ: Сейчас есть достаточно простая и удобная утилита для этого – ESP-IDF Installation Manager, подробнее об ней читайте в статье “Установка ESP-IDF с помощью ESP-IDF Installation Manager“.

 

Вопрос: Можно ли из ESP-IDF использовать Arduino-совместимый код?
Ответ: В последних версия ESP-IDF можно! Для этого вам нужно создать проект ESP-IDF и подключить Arduino core for ESP32 как компонент ESP-IDF. Таким образом вы получаете возможность работать с Arduino-кодом из проекта ESP-IDF и бонусом получаете возможность настройки проекта.

 

Вопрос: Как установить PlatformIO IDE на свой компьютер?
Ответ: Это достаточно подробно было разобрано в статьях “Установка PlatformIO” и “Переползаем с Arduino IDE на VSCode + PlatformIO“.

 

---

Прошивка ESP32

Вопрос: Хочу программировать ESP сам! Какой кабель мне понадобится?
Ответ: Как минимум любая “отладочная” плата типа DevKit или NodeMCU-32 (со встроенным USB-портом). Если вы используете такую платку, то вам потребуется только компьютер с установленной средой программирования (это могут быть Arduino IDE, VSCode + ESP-IDF, PlatfotmIO, Espressif IDE и т.д.) и USB-кабель с соответствующим разъемом (как правило это Type C или Micro USB). Другое дело, если на используемой вами плате нет USB-порта, а есть только разъем UART – тогда понадобится преобразователь интерфейса.

 

Вопрос: Нужен ли специальный аппаратный программатор для ESP32? 
Ответ: Нет, не нужен – обычно достаточно USB-кабеля. В относительно небольшом (ROM) ПЗУ ESP с завода уже прошита специальная программа – bootloader (загрузчик). Bootloader это служебная мини-программа, которая позволяет загружать скомпилированный вами код в микроконтроллер без использования специальных аппаратных программаторов. То есть по сути это программный программатор ESP (каламбур-с). Именно он берет на себя функции получения двоичных данных из UART (или USB) и записи на flash-память. Но, кроме функций программатора, bootloader выполняет и другие функции – он управляет выбором OTA раздела и запуском записанного туда ранее кода. ESP-IDF позволяет вам использовать либо стандартный загрузчик, либо написать свой.

 

Вопрос: Где найти драйвер для подключения ESP32 к компьютеру? 
Ответ: Для плат с использованием моста USB-UART0 (все классические ESP32) можно воспользоваться следующими ссылками, в зависимости от того, какая микросхема использована на вашей плате: WCH CH340 / CH341, Silicon Labs CP2102, FTDI FT232. Если вы подключаете ESP32-C3 или ESP32-S3 через интегрированный порт USB, вам потребуется другой драйвер – Espressif – WinUSB support for JTAG (ESP32-C3/S3).

 

Вопрос: Hard resetting via RTS pin – это ошибка или это нормально?
Ответ: Это абсолютно нормальное поведение. На русский переводится как “Жесткий сброс через контакт RTS…” – то есть это о том, что прошивка успешно завершилась, и плата сейчас сама перезагрузится, чтобы запустить только что загруженный код.  Это сообщение выдает инструмент esptool.py (с помощью которого, собственно, и загружается ваша прошивка в модуль), после того, как прошивка успешно загружена и проверена. “Позвольте,” – спросит внимательный читатель – “но ведь микроконтроллер сбрасывается низким уровнем на выводе EN, а вывода RTS у ESP32 вообще нету“. Дело в том, что на многих отладочных платах программирование происходит через интерфейс USB-UART, который как раз и имеет сигнал RTS; который, в свою очередь, связан с выводом EN микроконтроллера посредством специальной схемы на так называемых “волшебных транзисторах”. Вот и получается, что “дергая” сигнал RTS, система сборки перезагружает SoC. Подробнее об этом здесь.

 

Вопрос: В спецификациях всех ESP-чипов указан очень небольшой размер ПЗУ (ROM)! Почему? Как происходит запуск прошивки на ESP?
Ответ: ESP в чем то очень похож на обычный компьютер. На всех чипах ESP встроенное ПЗУ используется только для хранения и запуска программы загрузчика первой очереди (точно также как это делает BIOS на компьютере). Ваша прошивка вместо этого хранится на внешней микросхеме Flash-памяти. После его запуска он проверяет состояние Strapping pins, подключает микросхему Flash-памяти через интерфейс SPI, загружает таблицу разделов (точно также как на компьютере), и запускает загрузчик второй очереди, который хранится в специальном разделе. Затем уже загрузчик второй очереди выбирает активный раздел для запуска прошивки, загружает ее в память и запускает.

 

Вопрос: Прошивка (скетч) не помещается на flash-память! Неужели flash-память такая маленькая, а ведь обещали 4Мб?
Ответ: Дело в том, что подключенная к микроконтроллеру flash-память используется не только для хранения кода прошивки, но и для других целей. Принцип организации flash памяти примерно тот же, что и на диске Вашего компьютера – весь общий доступного объем разбит на несколько отдельных разделов, в каждом из которых может что-то храниться. Причем разделов, используемых под хранение кода прошивки, может быть несколько. Поэтому размер раздела, выделенного под код, много меньше общего доступного объема. Подробнее об этом читайте здесь.

 

Вопрос: Как прошить или перепрошить ESP, если на плате нет USB-порта?
Ответ: В этом случае вам необходимо воспользоваться любым внешним преобразователем интерфейса USB <-> UART. Существует огромное количество вариантов таких адаптеров, но вам нужен такой, который имеет полноценную поддержку 3.3В на линиях данных. Искать на ali: usb ttl 3v3. Возможно, придется перевести чип в режим программирования “вручную” – см. ниже.

 

Вопрос: Как перевести ESP в режим программирования “вручную” (например при прошивке через COM-порт UART0)?
Ответ: Режимом загрузки прошивки в ESP32 “управляет” Strapping pin GPIO0 – низкий уровень на этом выводе при сбросе микроконтроллера означает, что загрузчику нужно быть готовым к принятию двоичных данных прошивки. К этому выводу почти на всех платах с ESP подключена кнопка BOOT. Соответственно для перевода ESP32 в режим программирования необходимо зажать кнопку BOOT, и не отпуская её, кратковременно нажать кнопку RESET. После данных манипуляций микроконтроллер переходит в режим программирования. На платах разработчика (ESP32-DevKit-V1, ESP32-DevKitС-V4 и подобных) обычно стоит специальная схема для управления уровнями на GPIO0 и RESET, поэтому нажимать кнопку BOOT обычно не требуется. Но для плат типа ESP32 Relay X4 приходится выполнять данные манипуляции вручную.

 

Вопрос: Почему иногда ESP32 не “прошиваются” через кабель USB?
Ответ: Иногда микроконтроллер никак не удается “прошить” через USB-кабель – программа загрузки прошивки не “видит” микроконтроллер, то есть ESP не переходит в режим программирования. Причин этого может быть много – от неисправности самого кабеля, до чего угодно.
Самая вероятная причина этого – микроконтроллер отказывается переходить в режим прошивки по причине неверных логических состояний на Strapping pins из-за подключенного внешнего оборудования. Доходит даже до того, что flash-память может просто лишиться питания, так как этим тоже управляет вывод GPIO12. Если Ваша ESP32 подключена к схеме через панельку (а я всегда рекомендую так делать) – выньте её из основной схемы и повторите попытку. Если прошивка “свободной” ESP32 завершиться успешно – причина именно в Strapping pins. Будьте внимательны при выборе выводов для проекта.
Если Strapping pins не задействованы и не подтянуты никуда, то попытайтесь перевести чип в режим программирования вручную с помощью кнопок, как описано выше. Если вручную режим программирования выбрать получается, причина может быть в недостаточной емкости конденсатора на выводе EN – подробности тут.

 

---

Система сборки

Вопрос: Что такое idf.py, где найти idf.py?
Ответ: idf.py — это основной инструмент командной строки для ESP-IDF, он используется для управления проектами: сборки, прошивки и отладки. На самом деле сам этот скрипт ничего не выполняет, это скрипт-обертка — он вызывает CMake для настройки проекта и Ninja (или GNU Make) для непосредственной компиляции; либо инструмент прошивки esptool.py — через него загружают готовую прошивку в чип. 
Файл idf.py входит в состав ESP-IDF. Его фактическое расположение зависит от ОС и способа установки — он лежит в папке tools внутри директории ESP-IDF, например: .../esp-idf/tools/idf.py. Для запуска обычно не используют полный путь, а обращаются к нему, используя переменную окружения IDF_PATH (путь к корню ESP-IDF).
Примеры команд:

• idf.py set-target <чип> – выбор микроконтроллера
• idf.py menuconfig – настройка параметров проекта
• idf.py build – компиляция (сборка)
• idf.py -p <порт> flash – прошивка на плату

 

Вопрос: Как запустить idf.py?
Ответ: Это зависит от того, откуда вы хотите его запустить:

• Самый простой и очевидный способ – использовать встроенные команды расширения ESP-IDF в VSCode (Visual Studio Code) / Theia IDE, если вы его используете:
  Нажмите Ctrl+Shift+P → начните вводить ESP-IDF: Open ESP-IDF Terminal, затем выполните эту команду — откроется терминал с уже настроенным окружением, и idf.py будет доступен сразу.
• Из VSCode + PlatformIO: idf.py напрямую здесь НЕ используется. так как PlatformIO использует свою собственную систему сборки. Вместо этого вы работаете с командой: pio run -t <цель>, например:
  • pio run – собрать проект
  • pio run -t menuconfig – настроить проект
  • pio run -t upload – прошить
  • pio run -t monitor – открыть монитор порта
• Из командной строки Windows (cmd / PowerShell): перед использованием idf.py нужно активировать окружение ESP-IDF. Самый надёжный способ: запустите специальный ярлык из меню «Пуск»: ESP-IDF Command Prompt (cmd) или ESP-IDF PowerShell — он сам всё настроит, и idf.py будет доступен.
  Если вы работаете в обычном терминале (cmd или PowerShell), выполните вручную: %IDF_PATH%\export.bat, после этого idf.py станет доступен в этом окне.
• Из командной строки Linux (bash / zsh): аналогично Windows, нужно сначала активировать окружение: выполните команду source $IDF_PATH/export.sh (или, если вы находитесь в папке с ESP-IDF: ./export.sh). После этой команды idf.py будет доступен в текущем терминале.

---

GPIO

Вопрос: Все ли выводы подряд можно использовать у ESP32?
Ответ: Нет, не все. Некоторое категорически нельзя, некоторые можно, но осторожно. GPIO 1 и GPIO 3 заняты основным ( programable ) портом UART0, и ни на что другое их использовать нельзя. GPIO 6-11 (D0, D1, D2, D3, SCK, CMD) заняты под SPI-интерфейс, к которому подключена flash-память – эти выводы использовать в проектах совсем нельзя (зачем тогда их вывели – а для подключения внешней дополнительной памяти и вывели, на новых модулях ESP их уже нет). Есть еще Strapping pins, про которые я уже писал в другой статье.

 

Вопрос: Что такое Strapping pins и можно ли их использовать?
Ответ: Все ESP имеют специальные Strapping pins или “выводы обвязки”, с помощью которых можно управлять режимом работы микроконтроллера при его запуске. Например самый “известный”  из них – GPIO0, который включает “режим прошивки”. Самый критичный (для ESP32) – MTDI, который управляет напряжением Flash-памяти. У разных серий ESP разные Strapping pins. Ниже таблица – пример для классической серии. Все Strapping pins работают одинаково – при запуске процессора логические уровни на них записываются в специальные защелки и эти состояния используются для настройки МК, после чего их можно использовать как обычные GPIO. Поэтому общий совет таков: “не трогать” их во время сброса / запуска, а после запуска делайте с ними что хотите.

 

Вопрос: Можно ли подключать к ESP32 периферийные устройства с TTL-уровнями 5 вольт?
Ответ: Я бы категорически не советовал так делать. Согласно datasheet-у, максимально допустимый уровень напряжения на входе – VDD+0.3В, то есть 3,3+0,3 = 3,6В.

Если напряжение на входе будет выше указанного значения – откроется внутренний защитный диод, и “сбросит” излишки напряжения на шину питания. Но ничего хорошего это точно не дает. По крайней мере, я совершенно точно знаю, что шина I2C в условиях подтяжки линий к +5В работать отказалась.

 

Вопрос: А что же делать, если ну очень-очень-очень нужно подключить к ESP32 5в устройство?
Ответ: В зависимости от обстоятельств. Если вам нужно подключить 5В только “на вход”, то можно использовать банальный резистивный делитель. В более сложных случаях можно применить оптрон или иной способ. Меня также часто выручает схема согласования уровней на полевых транзисторах – экономично и дешево:

 

Вопрос: Какой допустимый ток можно снимать с GPIO ESP32 в режиме “выхода”?
Ответ: Согласно datasheet-у, максимально допустимый ток для ESP32 классической линейки – 40 мА (миллиампер) на вывод. Но следует помнить, что в сумме по всем выводам ток не должен превышать 1200 мА (когда на всех выходах установлен высокий уровень), иначе возможен перегрев и выход чипа из строя. Но и это ещё не всё – как следует из GPIO API по умолчанию выводы настроены на ограничение тока 20 мА, а ток в 40 мА ещё нужно дополнительно настраивать с помощью gpio_set_drive_capability().

 

Вопрос: Нужно ли подтягивать свободные не используемые GPIO к +3,3 или к GND?
Ответ: Можно, но зачем? В принципе, это никогда не помешает (при этом следует обязательно учитывать, что некоторые GPIO (Strapping pins) уже подтянуты к определенному уровню и ломать это поведение нельзя). Но зачем? Внутри ESP уже есть программно подключаемые резисторы встроенной слабой подтяжки – для этих целей их вполне хватит. Поэтому проще и разумнее использовать их. Да и на Strapping pins никак не повлияет, так как будет активирована уже после запуска МК.

 

Вопрос: Можно ли подключать к ESP32 (и ESP8266) пятивольтовые релейные модули для Arduino?
Ответ: Вполне, но тут стоит понимать, что в этом случае необходимо “разделить” питание реле и оптрона, который обычно стоит на входе таких модулей. Для этого снимите перемычку “JD-VCC”, и подключите на контакт питания реле 5 вольт, а на контакт питания оптрона – 3,3В от микроконтроллера. Тогда все будет работать, и работать корректно.

 

Вопрос: Как увеличить количество входов или выходов ESP? Что делать, если выводов мало?
Ответ: Воспользоваться любым I2C-расширителем GPIO, например PCF8574, PCF8575, MCP23017 или аналогичными.

 

---

Официальная документация

В сети вы можете найти множество отличных сайтов, статей и видео, посвященных ESP32, в том числе и русскоязычных. Ну например:

• alexgyver.ru
• microkontroller.ru
• microsin.net
• easyelectronics.ru
• и т.д.

Есть еще форумы, но лично я их не люблю и информация, там встречающаяся, зачастую весьма спорна.

Но я бы вам рекомендовал пользоваться не только русскоязычными источниками, но и официальными источниками. Просто потому, что некоторые статьи и видео на сторонних сайтах, посвященные API, довольно быстро устаревают. В том числе и на этом сайте. У Espressif есть большая команда технических писателей, которые поддерживают документацию в актуальном состоянии – дополняют, исправляют, корректируют. У меня, например, такой возможности нет чисто физически – поэтому многие статьи уже могут содержать не актуальную информацию. Я, конечно, стараюсь исправлять что-то, но… Поэтому – мой совет такой: прочли статью – проверьте изложенные факты по  официальной документации. И просьба: если нашли несоответствие на данном сайте – оставьте, по возможности, комментарий – я постараюсь исправить. Спасибо.

Итак.

• Espressif CDP (Espressif Centralized Documentation Platform) — актуальная платформа документации по продуктам Espressif.

Software

• ESP-IDF Programming Guide — основной портал документации по ESP-IDF. Здесь описана настройка среды, API, периферийные драйверы, сетевые протоколы и система сборки. Всё на английском.
• Arduino-ESP32 Online Documentation — основной портал документации по Arduino Core для ESP32. Здесь описаны все поддерживаемые чипы, настройка среды и библиотеки.
• Getting Started (Arduino ESP32) — руководство по началу работы, где перечислены все поддерживаемые SoC (ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3, ESP32-C3, ESP32-C6, ESP32-H2, ESP32-P4)

Компоненты и дополнительные ресурсы

• ESP Component Registry — это официальный репозиторий, где хранятся готовые компоненты (драйверы датчиков, протоколы, решения вроде ESP-Matter). 
• Документация по ESP Component Registry — описание того, как искать, устанавливать и публиковать компоненты.
• ESP-IoT-Solution — набор компонентов и драйверов для периферии от Espressif
• VS Code ESP-IDF Extension — официальное расширение для Visual Studio Code, которое интегрирует ESP-IDF и Component Registry прямо в среду разработки.
• Официальный GitHub Espressif — здесь находятся исходные коды ESP-IDF, Arduino Core и многих других проектов.
• Форум ESP32 (ESP32 BBS Forum) — сообщество инженеров для обсуждения проблем и обмена опытом.

Hardware

• ESP32 Technical Reference Manual — здесь вы сможете скачать детальное, «железное» описание работы памяти и периферии для разных чипов. 
• ESP32 Hardware reference
• ESP32 Hardware Design Guidelines
• ESP32-S2 Hardware reference
• ESP32-S2 Hardware Design Guidelines
• ESP32-S3 Hardware reference
• ESP32-S3 Hardware Design Guidelines
• ESP32-C2 Hardware reference
• ESP32-C2 Hardware Design Guidelines
• ESP32-C3 Hardware reference
• ESP32-C3 Hardware Design Guidelines
• ESP32-C5 Hardware reference
• ESP32-C5 Hardware Design Guidelines
• ESP32-C6 Hardware reference
• ESP32-C6 Hardware Design Guidelines
• ESP32-H2 Hardware reference
• ESP32-H2 Hardware Design Guidelines
• ESP32-P4 Hardware reference
• ESP32-P4 Hardware Design Guidelines

 

---

Продолжение следует…

---

-= Каталог статей (список по разделам) =-   -= Архив статей (плитки, все подряд) =-

Небольшой анонимный опрос: какие статьи вы предпочитаете?