Перейти к содержимому

ESP-IDF

Работа с шиной RS485 и протоколом Modbus RTU на ESP32
4.9 (15)

В данной статье разберем основные принципы работы с интерфейсом RS-485 и протоколом Modbus RTU применительно к микроконтроллеру ESP32 при условии использования для программирования платформы (фреймворка) ESP-IDF.

Создание PlatformIO / ESP-IDF проекта и настройка platformio.ini
5 (14)

Добрый день, уважаемый читатель! В данной статье я расскажу как создать проект, как настроить файл конфигурации PlatformIO, как подключить внешние библиотеки к вашему проекту. Это статья для начинающих, то есть для тех, кто будет переходить на ESP-IDF с Arduino. Если Вы всё это знаете и умеете – то вы можете… Подробнее »Создание PlatformIO / ESP-IDF проекта и настройка platformio.ini

Обработка прерываний GPIO на ESP-IDF
4.8 (11)

Добрый день, уважаемый читатель! В данной статье продолжим обсуждать тему портов ввода/вывода ESP32, а конкретно рассмотрим работу с прерываниями. /********************************************** * СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ: * * На GPIO 18 подключена кнопка: одним выводом на GPIO 18, другим на землю. * GPIO 18 подтянут резистором 10кОм на шину питания +3,3В (но можно… Подробнее »Обработка прерываний GPIO на ESP-IDF

Настройка ESP-IDF проекта
5 (9)

Добрый день, уважаемый читатель! В данной статье обсудим конфигурирование проекта для ESP32, собранного на базе Espressiff IoT Development Framework. Примечание: конфигурация проектов, созданных на базе Arduino Framework for ESP32 (то есть либо в Arduino IDE, либо в PlatformIO, но с использованием Arduino платформы), не может быть изменена пользователем – по… Подробнее »Настройка ESP-IDF проекта

ESP-IDF: а что под капотом? Обзор базовых объектов
4.2 (9)

Добрый день, уважаемый читатель! На создание этой статьи меня натолкнул один из моих постоянных читателей и подписчиков. Эта статья ориентирована на начинающих разработчиков и представляет собой очень краткий обзор инструментов и средств, которые предоставляет ESP-IDF и FreeRTOS, для чего и в каких случаях они могут применяться. Как правило начинающим программистам,… Подробнее »ESP-IDF: а что под капотом? Обзор базовых объектов

Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 10. Охранно-пожарная и аварийная сигнализация
5 (8)

Программная реализация самодельной многозонной охранно-пожарно-аварийной сигнализации на ESP32 с управлением по WiFi и уведомлениями в telegram.

Практические примеры программирования задач FreeRTOS
5 (8)

Добрый день, уважаемые читатели! Я уже несколько раз писал статьи про то, что такое задачи FreeRTOS, как передавать в задачу данные извне, какие объекты FreeRTOS для этого можно использовать и т.д. На эту тему написано множество прекрасных академических статей и на других ресурсах. Но новичку, который впервые сталкивается с FreeRTOS,… Подробнее »Практические примеры программирования задач FreeRTOS

Прошивка K12 для ESP32. Команды
4.9 (8)

Добрый день, уважаемый читатель! Данная статья является в первую продолжением серии “Термостат на ESP32 с удаленным управлением“, но описанное в статье в полной мере относится и к “Автоматической теплице“, и к “Автоматическому поливу“, да и к вообще к любым устройствам автоматики, собранным на ESP32 и запрограммированным с помощью ESP-IDF и… Подробнее »Прошивка K12 для ESP32. Команды

Настройка таблицы разделов FLASH-памяти для ESP32
4.5 (8)

Добрый день, уважаемые читатели! Практически любой проект автоматики требует применения настраиваемых во время работы программы параметров – ну например желаемая температура для термостата или пароль для подключения к сети WiFi. Получить эти данные с сервера или с панели управления не особо сложно, но сразу же возникает следующий вопрос – а… Подробнее »Настройка таблицы разделов FLASH-памяти для ESP32

Автоматическая теплица. Часть 4. Управление поливом
5 (6)

Добрый день, уважаемый читатели! Продолжаем начатую тему про теплицу с зачатками разума, и в данной статье я расскажу о реализованной схеме полива растений в теплице и использованном оборудовании. В данной статье опубликованы только принципы и общие возможности – код проекта теплицы я выложу немного позже. Все части цикла “Теплица с… Подробнее »Автоматическая теплица. Часть 4. Управление поливом

Прошивка для ESP32 на основе ESP-IDF
5 (6)

Добрый день, уважаемые читатели! В этой статье перечислены все имеющиеся на момент написания статьи модули, классы и прочие библиотеки, которые входят в состав моей прошивки на основе ESP-IDF, их назначение и основные свойства. Эту статью, пожалуй, нужно было бы написать уже довольно давно, когда ещё я только начал публиковать описание… Подробнее »Прошивка для ESP32 на основе ESP-IDF

Очереди FreeRTOS
4.8 (6)

Добрый день, уважаемый читатель! Тема сегодняшней статьи – очереди. Но не всякие подряд очереди (потому что могут быть и другие очереди, которые мы обсуждали в одной из предыдущих статей), а конкретно – очереди FreeRTOS. Про очереди написано довольно много статей, например: тыц, тыц, и тыц.  Однако это не помешало мне… Подробнее »Очереди FreeRTOS

Особенности программирования ESP32 из Arduino IDE
4.7 (6)

Эта небольшая статья ориентирована в первую очередь на тех, кто только начинает осваивать микроконтроллер ESP32 в среде Arduino IDE. Я далеко не гуру в микроконтроллерах и в свое время я потратил много времени, пытаясь понять, чем же отличается программирование для ESP32 от уже привычных Adruino и ESP8266; и почему почти все примеры для ESP32 написаны как задачи для FreeRTOS. Меня долго занимал вопрос – что же это за FreeRTOS такая, и так ли уж необходимо ее осваивать, когда начинаешь работать с новым микроконтроллером.

Расширитель GPIO MCP23017
5 (5)

Добрый день, уважаемый читатель! В предыдущей статье я рассказывал о I2C расширителе портов PCF8574, а сегодня я хотел бы рассказать о более интересном варианте расширителя портов ввода-вывода для микроконтроллера – на микросхеме MCP23017. Первоначальным производителем этой микросхемы, судя по даташиту, является фирма Microchip, но на ali, скорее всего, предлагаются клоны… Подробнее »Расширитель GPIO MCP23017

Автополив. Часть 2. Схема и компоненты
5 (5)

Добрый день, уважаемые читатели! Продолжаю серию статей об автомате для полива комнатных растений с удаленным контролем и управлением. В этой части я расскажу, какие модули и детали мне понадобились, чтобы собрать устройство автоматического капельного полива для комнатных растений своими руками.   Как я уже писал в первой части, в данной версии… Подробнее »Автополив. Часть 2. Схема и компоненты

NVS: энергонезависимая библиотека хранения параметров
5 (5)

Добрый день, уважаемые читатели! Практически любой проект автоматики требует применения настраиваемых во время работы программы параметров – ну например желаемая температура для термостата или пароль для подключения к сети WiFi. Получить эти данные с сервера или с панели управления не особо сложно, но сразу же возникает следующий вопрос – а что… Подробнее »NVS: энергонезависимая библиотека хранения параметров

Прошивка K12 для ESP32. Системный светодиод
5 (5)

Добрый день, уважаемые читатели! Если вы читали мои статьи про термостат, теплицу, и другие устройства на базе этой же прошивки, то наверное заметили, что в любой такой конструкции присутствует так называемый “системный” светодиод, с помощью которого можно навскидку определить состояние устройства. Многие, наверняка, уже залезли в недра моего г…кода и… Подробнее »Прошивка K12 для ESP32. Системный светодиод

Отправка сообщений в Telegram на ESP32 с использованием фреймворка ESP-IDF
5 (5)

Добрый день, уважаемые читатели! В данной статье внось поговорим об отправке сообщений в Telegram, но на этот раз для микроконтроллера ESP32 с использованием фреймворка ESP-IDF. ESP32 по сравнению с ESP8266 предоставляет программисту гораздо больше возможностей и позволяет не особо заботится о количестве активных TLS-соединений в системе. На этот раз я… Подробнее »Отправка сообщений в Telegram на ESP32 с использованием фреймворка ESP-IDF

Автополив. Часть 3. Прошивка
5 (5)

Добрый день, уважаемый читатель! Продолжаю серию статей об автомате для полива растений с удаленным контролем и управлением. Все статьи цикла: Часть 1. Датчики влажности почвы Часть 2. Схема и компоненты Часть 3. Прошивка (данная статья) Данное устройство изначально было разработано для автоматического полива комнатных растений в период отсутствия хозяев дома, однако… Подробнее »Автополив. Часть 3. Прошивка

HTTP запросы на ESP8266 и ESP32
5 (4)

Добрый день, уважаемый читатель! Сегодня поговорим о том, как выполнять различные HTTP-запросы из устройств на базе: ESP8266 или ESP32 под управлением фреймворка Arduino ESP32 под управлением фреймворка ESP-IDF В данной статье рассмотрим самый простой вариант – без шифрования, а в следующей части марлезонского балета поговорим как прикрутить ко всему этому… Подробнее »HTTP запросы на ESP8266 и ESP32

Связные списки и очереди
5 (4)

Добрый день, уважаемый читатель! Сегодня я хочу познакомить вас с одной замечательной библиотекой, “встроенной” в ESP-IDF – библиотекой для работы с однонаправленными или двунаправленными связными списками. Строго говоря, эта библиотека не является частью ESP-IDF, как и Espressif не является авторами данной библиотеки. Создана она аж в 1993 году в University… Подробнее »Связные списки и очереди

Библиотека циклов событий FreeRTOS
5 (4)

Добрый день, уважаемый читатель! Продолжим знакомство с “внутренностями” ESP-IDF. В этой статье я расскажу, что такое циклы событий, и нафига козе баян зачем они нужны в нашей программе. Что вы обычно делаете в своей программе, когда вам требуется узнать о наступлении того или иного события в устройстве, например о подключении к WiFi, и… Подробнее »Библиотека циклов событий FreeRTOS

Управление версиями фреймворков Arduino32 и ESP-IDF в проектах PlatformIO
5 (4)

Добрый день, уважаемый читатель! Если вы программируете свои устройства на микроконтроллерах, используя популярный плагин PlatformIO для Visual Studio Code, то наверняка должны знать, что сам по себе PlatformIO, по сути, ничего компилировать не умеет. Вся магия происходит за счет подключаемых к нему субплагинов, или в их терминологии “платформ” (в дальнейшем я буду использовать… Подробнее »Управление версиями фреймворков Arduino32 и ESP-IDF в проектах PlatformIO

EventGroup – группы событий
5 (4)

Добрый день, уважаемый читатель! Сегодня поговорим об ещё одном очень полезном объекте FreeRTOS – группах событий или EventGroup. Принцип работы группы событий Группа событий — это набор бит, которым ваше приложение может присваивать значение “0” (бит не установлен) или “1” (бит установлен). На первый взгляд, того же самого можно достичь,… Подробнее »EventGroup – группы событий

HTTPS, SSL/TLS соединения на ESP32 и ESP-IDF
5 (3)

Добрый день, уважаемый читатель! Продолжаем тему защищенных соединений, но теперь уже применительно к ESP32 и Espressif IoT Development Framework (ESP-IDF). В ESP-IDF за безопасные соединения “по умолчанию” отвечает открытая библиотека Mbed TLS — это библиотека C, которая реализует криптографические примитивы, манипулирование сертификатами X.509 и протоколы SSL/TLS и DTLS. Небольшой размер… Подробнее »HTTPS, SSL/TLS соединения на ESP32 и ESP-IDF

Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 4. MQTT-топики
5 (3)

Добрый день, уважаемый читатель! Продолжаю серию статей про готовое и вполне законченное устройство на ESP32 и Espressif IoT Development Framework. В прошлых статьях серии я рассказывал про: Часть 1. Вводная: общее описание и возможности Часть 2. Перечень необходимых компонентов, схемы отдельных узлов, печатная плата Часть 3. Минимальный вариант: только телеметрия… Подробнее »Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 4. MQTT-топики

Работа с датой и временем и SNTP-синхронизация на ESP32 и ESP8266
5 (3)

Добрый день, уважаемый читатель! В прошлой статье я рассказывал про подключение к сети WiFi, что нужно сделать сразу после этого? Ну, не строго обязательно, конечно, но строго желательно? Подключаться к MQTT-брокеру? Нет, рановато – защищенное подключение потребует проверки TSL-сертификата, а для этого потребуется проверить срок его действия. А чтобы проверить… Подробнее »Работа с датой и временем и SNTP-синхронизация на ESP32 и ESP8266

Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 1. Вводная
5 (2)

Добрый день, уважаемый читатель! Начиная с этой статьи я начну рассказывать, как создать готовое устройство своими руками на базе ESP32 и ESP-IDF. Без Arduino, регистрации и СМС. А необходимые теоретические сведения буду выкладывать параллельно, по мере необходимости. Материала очень много, поэтому статей будет несколько. Перечень всех статей вы найдете в… Подробнее »Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 1. Вводная

Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 2. Схема и компоненты
5 (2)

Добрый день, уважаемый читатель! Во второй части марлезонского балета я, как и обещал, расскажу, какие компоненты нам понадобятся и приведу схемы, список компонентов и немного расскажу об особенностях. Плата рассчитана на источник питания 12 вольт, так как большинство охранных сенсоров требуют напряжения питания не менее 9 вольт. Поэтому на палате предусмотрен собственный… Подробнее »Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 2. Схема и компоненты

ESP_LOG или Отладка через UART
5 (2)

Добрый день, уважаемый читатель! Сегодня поговорим о библиотеках – логгерах, основное назначение которых – отладка кода через текстовый монитор порта UART (его ещё иногда называют просто “монитор” или “монитор порта” или “терминал” или даже “консоль”). Программисты “взрослых” настольных систем. как правило, имеют достаточно обширный инструментарий для отладки своего кода –… Подробнее »ESP_LOG или Отладка через UART

Подключение к точке доступа WiFi из ESP32 с ESP-IDF
5 (2)

Добрый день, уважаемый читатель! В данной статье обсудим довольно непростую тему – подключение к WiFi-точке доступа в режиме STA. ESP32 не был бы так популярен, если б в нем не было встроенной поддержки WiFi подключений. Режим станции (STA) — это такой режим, в котором контроллер не создает собственную сеть, а… Подробнее »Подключение к точке доступа WiFi из ESP32 с ESP-IDF

OTA обновления прошивки “по воздуху” для ESP32 и платформы ESP-IDF
5 (2)

Добрый день, уважаемые читатели! В этой статье я расскажу, как достаточно просто и легко выполняются OTA-обновления на микроконтроллере ESP32 и фреймворке ESP-IDF. Совсем не сложно провернуть то же самое и на ESP8266 / ESP32 и для платформы Arduino. Но в данном тексте речь пойдет только об ESP32 и ESP-IDF. Если… Подробнее »OTA обновления прошивки “по воздуху” для ESP32 и платформы ESP-IDF

Расширитель GPIO PCF8574
5 (2)

Добрый день, уважаемый читатель! Проблема нехватки свободных портов ввода-вывода ( GPIO ) на микроконтроллерах знакома, думаю, многим разработчикам устройств. Особенно эта проблема актуальна для весьма популярного микроконтроллера в народе ESP8266 (он же Гога ESP-01, он же Жора NodeMCU, и прочих модификаций на том же чипе) – там свободных GPIO вообще… Подробнее »Расширитель GPIO PCF8574

Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 6. Переход на ESP-IDF 5.0.0
5 (1)

Добрый день, уважаемый читатель! В прошлых статях серии я рассказывал, как собрать и запрограммировать устройство домашней автоматики с удаленным управлением на базе ESP-IDF без использования Arduino, на “голом” ESP-IDF.   Но, к сожалению, некоторое время назад стали поступать многочисленные сообщения, что проект не компилируется, а выдает кучу ошибок: Всё это… Подробнее »Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 6. Переход на ESP-IDF 5.0.0

Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 9. Термостат и управление нагрузкой
5 (1)

Добрый день, уважаемый читатель! Продолжаю описание самодельного устройства на базе ESP32 и ESP-IDF с возможностью дистанционного контроля и управления через WiFi. Возможно, вы наткнулись на эту статью случайно, поэтому приведу список предыдущих статей. Часть 1. Вводная: общее описание и возможности Часть 2. Перечень необходимых компонентов, схемы отдельных узлов, печатная плата… Подробнее »Термостат на ESP32 с удаленным управлением. Часть 9. Термостат и управление нагрузкой